Его творчество занимает важное место в истории отечественного монументального искусства.

Родился 30 октября 1905 года в городе Велиже Витебской губернии. Получил художественное образование в Витебском художественном техникуме, а затем окончил Ленинградскую Академию художеств. С 1947 года занимался преподавательской деятельностью, участвовал в организации Минского художественного училища, был профессором Белорусского театрально-художественного института. Дважды возглавлял Союз художников БССР.

Бембель работал в области станковой и монументальной скульптуры. Среди его известных произведений - рельефы для Дома правительства и Дома офицеров в Минске, горельеф «9 мая 1945» на Монументе Победы, участие в создании Кургана Славы и мемориального комплекса «Брестская крепость-герой». Также он является автором памятника Дмитрию Менделееву в Москве.

Андрей Бембель оставил значительный след в белорусском искусстве не только своими скульптурными произведениями, но и педагогической деятельностью. Его работы стали частью исторической и культурной памяти нескольких поколений.