Бронислав Эпимах-Шипило родился 4 сентября 1859 года на хуторе Судиловичи Витебской губернии в обедневшей католической дворянской семье. В 1871-1880 годах учился в Рижской Александровской гимназии, которую окончил с золотой медалью. Затем поступил на историко-филологический факультет Императорского Санкт-Петербургского университета, а в 1887 году получил степень кандидата историко-филологических наук.

Многие годы он работал в библиотеке Петербургского университета, а также преподавал и занимался научной деятельностью. Эпимах-Шипило был одним из лидеров белорусской общественно-культурной жизни Петербурга. В 1906 году стал инициатором создания издательского товарищества «Загляне сонца і ў наша ваконца», сыгравшего важную роль в издании белорусской литературы.

Особое место в его наследии занимает собирательская и литературная работа. Ещё с гимназических лет он собирал материалы по белорусской истории, этнографии и литературе. Главным результатом этого труда стала рукописная «Беларуская хрэстаматыя», которую он составлял с 1889 по 1931 год. В ней были собраны редкие произведения белорусской литературы XIX века.

В 1908 году Эпимах-Шипило редактировал первый поэтический сборник Янки Купалы «Жалейка». В 1927-1929 годах он руководил комиссией Института белорусской культуры по созданию словаря белорусского языка. В 1924 году ему была назначена пенсия, а также он был избран пожизненным действительным членом Инбелкульта.

В 1930 году учёный был арестован в Минске по делу «Саюза вызваленьня Беларусі». Вскоре дело закрыли, однако ему запретили жить и работать в Минске. Осенью того же года он вернулся в Ленинград.

Он оставил заметный след в истории белорусской науки и культуры. Его многолетний труд помог сохранить редкие памятники белорусской литературы и способствовал развитию национального самосознания. Память о нём сохраняется как о человеке, посвятившем свою жизнь знаниям, просвещению и культурному наследию Беларуси.