Родился в семье известного писателя Леонида Андреева. Детство провёл в Москве, где с ранних лет проявил интерес к литературе. Первые стихотворения и рассказы написал ещё в юном возрасте. Учился в Московской гимназии Е. А. Репман, позднее продолжил образование на Высших литературных курсах.

В 1930-е годы Андреев посвятил себя литературному творчеству, работал над поэмами и романом «Странники ночи». Во время Великой Отечественной войны был призван в Красную армию, участвовал в операциях, связанных с блокадным Ленинградом, служил санитаром и художником-оформителем. Был награждён медалью «За оборону Ленинграда».

Даниил Андреев оставил богатое литературное и философское наследие. Его произведения, многие из которых были опубликованы уже после смерти автора, стали важной частью русской культуры и духовной мысли.