Его научная деятельность была посвящена изучению истории философской и эстетической мысли Беларуси, национальной культуры и духовного наследия народа.
Энгельс Константинович Дорашевич родился 26 октября 1931 года в Минске в семье государственных служащих. В годы Второй мировой войны он вместе с матерью был эвакуирован, в том числе находился в Сталинграде, где она работала военным врачом. Его отец погиб, сражаясь в минском подполье.
После окончания средней школы № 42 в Минске Дорашевич поступил в Белорусский государственный университет, который окончил в 1953 году. В 1958 году завершил аспирантуру и защитил кандидатскую диссертацию, посвящённую взглядам Георгия Плеханова на французский материализм XVIII века. В 1985 году защитил докторскую диссертацию «Философия Просвещения в Беларуси».
На протяжении многих лет учёный работал в Институте философии и права Академии наук БССР, а затем в Институте социологии Национальной академии наук Беларуси. С 2002 года преподавал в Белорусском государственном университете культуры и искусств, занимаясь вопросами культурологии, этнологии и фольклора.
Главным направлением его научной деятельности стало исследование истории белорусской философии и культуры - от периода христианизации и первых белорусских княжеств до XX века. Особое внимание Дорашевич уделял философской и эстетической мысли XVII–XVIII веков, эпохе Просвещения, этническому самосознанию, межэтническим отношениям и нематериальному культурному наследию Беларуси.
Энгельс Константинович внёс значительный вклад в развитие отечественных гуманитарных наук, способствовал изучению национальной культуры в широком восточноевропейском и евразийском контексте. В 1984 году он был удостоен Государственной премии Белорусской ССР.
