Работала воспитателем детского сада торфопредприятия «Колпеница» Брестской области, корректором газеты «Минская правда» (1962-1963). Член Союза писателей СССР с 1985 года.

Творчество Галиновской невозможно отделить от ее биографии. Ее детство, начавшееся в дружной крестьянской семье, было оборвано войной. С 6 до 9 лет она пережила оккупацию, голод, облавы и гибель отца.

Этот тяжелый опыт лег в основу автобиографической книги «О девушке Галинке» и позднего сборника «Няма даравання вайне». Будучи живым свидетелем трагедии, она считала своим долгом донести правду о войне до новых поколений.

Нина Галиновская посвятила свое творчество самым маленьким читателям, работая в разных жанрах: от стихов и сказок до скороговорок, загадок и «детсадовских припевок». Главными в ее творчестве были доброта, нежность и тонкое понимание детской психологии.

За более чем 60 лет она стала автором более 20 книг. Ее поздние произведения, такие как «Камп’ютарныя сакрэты» (2002) и «Звяры ў трамваі» (2013), показывают, как она умела говорить с детьми на современные темы.

Самые известные строки — «Коцік-варкоцік, лёг на жывоцік...» — знает, пожалуй, каждый белорус.

Ее стихи вошли в школьные учебники и хрестоматии, став неотъемлемой частью литературного образования младших школьников.

Нина Васильевна до последних лет активно встречалась с детьми в школах и библиотеках, передавая им свою любовь к слову.

Ее главным творческим принципом было простое, но глубокое убеждение: «Нужно научить ребенка правильно ходить по земле. Не в смысле правильно ступать, а уважать каждую травинку, каждую пташечку». В этом вся суть ее поэзии: открывать детям мир с добротой и ответственностью.

В год 90-летия со дня рождения наследие Нины Галиновской продолжает жить в её книгах, строчках учебников и в памяти благодарных читателей, для которых ее стихи стали началом пути в большую литературу.

Сохраняя свою значимость для последующих поколений в Президентской библиотеке Республики Беларусь в отделе старопечатных и редких изданий экспонируется книжная выставка «Літаратурны каляндар», где представлены прижизненные издания Галиновской Нины Васильевны.