Стихи начал писать ещё в школе — первая публикация появилась, когда автору не исполнилось и 12 лет. Окончил строительный техникум, работал на заводе, но любовь к слову взяла верх.

В 1939-м окончил Литературный институт имени Горького. Диссертацию по древнерусской литературе защищал уже с фронта — профессор Гудзий настоял на заочной процедуре, и Матусовский стал кандидатом филологических наук, находясь на передовой.

Всю Великую Отечественную прошёл военным корреспондентом — Западный, Северо-Западный, Второй Белорусский фронты. Был тяжело ранен под Смоленском. Военные сборники «Фронт» и «Когда шумит Ильмень-озеро» стали честной летописью народного подвига.

Настоящую славу принесли песни. «С чего начинается Родина?», «На безымянной высоте», «Школьный вальс», «Старый клён», «Берёзовый сок» — хиты, ставшие народными. А «Подмосковные вечера» перевели на десятки языков: мелодия стала визитной карточкой. Писал для фильмов «Верные друзья», «Девчата», «Щит и меч».

В 1977-м стал лауреатом Государственной премии СССР. Сегодня «крылья для полёта», подаренные его песнями, продолжают бередить души и звучать в сердцах.