С первых дней Великой Отечественной войны — на фронте. Участвовал в боях под Ленинградом, прошёл путь от солдата до ефрейтора.  

5 февраля 1945 года в ходе борьбы с бандформированиями в Прибалтике он один вступил в неравный бой с 25 нарушителями границы. 

Использовав все боеприпасы, Семён Пустельников подорвал гранатой себя и двух бандитов, не позволив врагу уйти. Подоспевшие пограничники ликвидировали остатки банды.

Президентская библиотека Республики Беларусь чтит память героев, чьи имена навсегда вписаны в историю мужества и самопожертвования во имя Родины.