В сентябре 1943 года под ураганным огнем противника он переплыл Днепр, пробрался в тыл врага и более суток вел разведку. Благодаря добытым Агафоновым сведениям о переправе, командование получило возможность успешно форсировать реку.

Герой не дожил до Победы: Алексей Сергеевич погиб в бою под Гомелем 22 ноября 1943 года. Звание Героя Советского Союза ему было присвоено посмертно 15 января 1944 года.

Подробные архивные материалы и биографические данные о Героях Великой Отечественной войны хранятся в Президентской библиотеке Республики Беларусь. 

Вечная слава защитникам Родины!