После окончания учебно-кооперативного комбината в Бобруйске работал в колхозе. В октябре 1933 года был призван в ряды Красной армии. В 1939 году окончил Московское военное пехотное училище имени Верховного Совета РСФСР. Принимал участие в боях на реке Халхин-Гол. В 1942 году окончил ускоренный курс Военной академии имени М. В. Фрунзе.
С июня 1942 года Филипп Жгиров участвовал в Великой Отечественной войне. Служил начальником штаба стрелковых полков, принимал участие в Сталинградской битве, где проявил себя как грамотный и решительный офицер. После завершения Сталинградской битвы продолжил боевой путь в составе 77-й гвардейской стрелковой дивизии, участвовал в Орловской и Черниговско-Припятской наступательных операциях.
Особо отличился Филипп Ерофеевич во время битвы за Днепр осенью 1943 года. Будучи начальником штаба 221-го гвардейского стрелкового полка, заранее организовал подготовку переправочных средств, лично провёл разведку и разработал план форсирования реки. В ночь с 27 на 28 сентября 1943 года полк под сильным артиллерийско-миномётным огнём переправился через Днепр в районе деревни Вялье Брагинского района Гомельской области. Бойцы захватили плацдарм на западном берегу реки и продвинулись на шесть километров. Жгиров обеспечил бесперебойную доставку подкреплений, устойчивую связь с передовыми подразделениями и дальнейшее расширение плацдарма. В последующих боях неоднократно проявлял личное мужество.
15 января 1944 года Указом Президиума Верховного Совета СССР за образцовое выполнение боевых заданий командования при форсировании Днепра, а также проявленные мужество и героизм Филиппу Ерофеевичу Жгирову было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
С февраля 1944 года командовал 221-м гвардейским стрелковым полком, участвовал в освобождении белорусских земель. В июне 1944 года получил тяжёлое ранение, после которого около двух лет проходил лечение в госпиталях и санаториях.
После войны продолжил службу в Советской армии. Окончил Военную академию имени М. В. Фрунзе и Высшую военную академию имени К. Е. Ворошилова. Командовал гвардейской горнострелковой и мотострелковой дивизиями, занимал должность заместителя начальника управления боевой подготовки штаба Ленинградского военного округа. В 1959 году ему было присвоено воинское звание генерал-майора. В 1963 году уволен в запас.
Филипп Ерофеевич Жгиров прошёл путь от солдата до генерал-майора, внёс значительный вклад в разгром немецко-фашистских захватчиков и освобождение Беларуси. Его мужество, военное мастерство и героизм при форсировании Днепра стали примером воинской доблести, стойкости и преданности Родине.
