Родилась 5 октября 1932 года в Минске. Детство Ирины Иодо пришлось на годы Великой Отечественной войны: во время немецкой оккупации она находилась в Минске, а её мать пережила заключение в немецком концлагере.
В 1952 году Иодо окончила Минский архитектурно-строительный техникум, а в 1959 году - архитектурное отделение Белорусского политехнического института. Работала в «Минскпроекте», Институте строительства и архитектуры АН БССР и «Белгоспроекте», где занималась вопросами планировки и застройки городов Беларуси.
С 1964 года её деятельность была тесно связана с Белорусским политехническим институтом. Она преподавала, занималась научной работой и впоследствии стала профессором кафедры градостроительства БНТУ. В 1981-1988 годах возглавляла отдел в Белорусском государственном научно-исследовательском и проектном институте градостроительства. Также преподавала в Белостокской Политехнике в Польше.
Особое место в наследии Иодо занимает научная работа. В 1967 году она защитила кандидатскую диссертацию по градостроительству, а в 1987 году - докторскую диссертацию, посвящённую формированию крупных территориальных систем в Беларуси. Она написала более 300 научных работ, в том числе 12 книг, и подготовила целое поколение специалистов: под её руководством были защищены 11 кандидатских диссертаций.
Иодо участвовала в разработке Генерального плана Минска 1962 года, проектов детальной планировки жилых районов города, проекта застройки проспекта Машерова, а также схем развития городских и сельских поселений Беларуси. Работала над генеральными планами Жлобина, Слуцка и Бреста и участвовала в создании Генеральной схемы комплексной территориальной организации БССР 1987 года.
Профессиональные заслуги Ирины Иодо получили широкое признание. Она была иностранным членом Российской академии архитектуры и строительных наук, профессором Международной академии архитектуры, лауреатом премии Министерства архитектуры и строительства Республики Беларусь имени В. А. Короля и Государственной премии Республики Беларусь.
Её научное, проектное и педагогическое наследие стало значительной частью истории белорусского градостроительства XX - начала XXI века. Её работы отражают стремление рассматривать город и территорию как единую среду для жизни человека.
