Аркадий Вайнер родился в Москве. Окончил школу с золотой медалью. В 1953 закончил юридический факультет Московского государственного университета. Работал следователем в милиции, возглавлял следственный отдел Московского уголовного розыска. Член Союза писателей СССР с 1971. Член Российской академии кинематографических искусств «Ника». Президент Международного фестиваля детективного кино. Лауреат премии Союза писателей СССР и МВД СССР (1976, 1978, 1981). Лауреат премии Союза писателей РСФСР и Уралмашзавода имени Героя Советского Союза Н.Кузнецова (1983). 

В дуэте с братом Георгием, писатели создавали произведения, которые и сегодня вызывают искренний интерес у читательской аудитории. Большую популярность у читателей завоевали их книги: «Лекарство против страха», «Визит к Минотавру», «Гонки по вертикали», «Петля и камень в зеленой траве», «Ощупью в полдень», «Евангелие от палача», «Город принял!», «Объезжайте на дорогах сбитых кошек и собак», «Телеграмма с того света» и другие произведения.

В Президентской библиотеке Республики Беларусь организована выставка-портрет, содержащая богатое литературное наследие братьев Вайнеров.