Брестская крепость была построена в 1842 году и еще до Великой Отечественной войны пережила события Первой мировой и советско-польской войн. В 1918 году в Белом дворце был подписан Брестский мир. Но самые тяжелые испытания выпали на долю крепости в июне 1941 года.

22 июня гарнизон принял на себя мощнейшие артиллерийские обстрелы и бомбардировки. Несмотря на голод, жажду и огромные разрушения, защитники продолжали сопротивление. Организованная оборона длилась до конца июня, а отдельные очаги сопротивления сохранялись в казематах и укрытиях еще дольше. Отдельные выстрелы, согласно документам противника, слышали даже в августе и сентябре 1941 года.

28 июля 1944 года Брест был освобожден советскими войсками. Перед ними предстали разрушенные стены и выгоревшие помещения крепости. В послевоенные годы военные находили среди руин документы и личные вещи защитников. Первый Музей обороны Брестской крепости открылся 8 ноября 1956 года.

Большую роль в сохранении памяти о защитниках сыграл писатель Сергей Смирнов, разыскивавший участников обороны и их родственников. В 1961 году в крепости появился памятный камень с надписью о будущем монументе, а в 1968 году началось строительство мемориального комплекса.

18 сентября 1971 года в некрополе перезахоронили останки 823 погибших защитников. 25 сентября состоялось торжественное открытие мемориала. Главным событием церемонии стало зажжение Вечного огня. Факел доставил участник обороны Самвел Матевосян, а Вечный огонь зажег первый секретарь ЦК Компартии Белоруссии, Герой Советского Союза Петр Машеров.

С тех пор мемориальный комплекс «Брестская крепость-герой» стал одним из главных мест памяти о подвиге защитников Брестской крепости.