Пётр Иванович родился 24 августа 1949 года в деревне Молодово Брестской области.

В 1971 году он окончил исторический факультет БГУ, а позднее защитил кандидатскую и докторскую диссертации. В 1996 году получил звание профессора.

Большая часть его жизни была связана с исторической наукой и образованием. Бригадин занимал руководящие должности в БГУ, был первым проректором университета, ректором Академии управления при Президенте Республики Беларусь (2000–2001) и министром образования Республики Беларусь (2001–2003).

Он являлся автором более 70 научных работ, посвящённых политической истории Беларуси. Под его руководством были подготовлены три доктора и семь кандидатов наук.

Его имя осталось в истории белорусской науки, образования и государственной деятельности.