С 1919 года служил в Красной Армии, участвовал в Гражданской войне и боях у озера Хасан в 1938 году. За службу был награждён именными часами от Народного комиссара обороны СССР Климента Ворошилова.

Накануне войны Воронянский командовал отдельным батальоном связи в Могилёве. 22 июня 1941 года отправился на фронт, но вскоре оказался в окружении. В сентябре того же года вступил в партизанский отряд «Мститель» в Логойском районе и вскоре возглавил его. Позднее отряд стал известен как «Бригада Дяди Васи», а затем получил название «Народный Мститель».

Под руководством Воронянского партизаны проводили диверсии на железных дорогах, уничтожали технику, склады и мосты. Согласно приведённым данным, ими было уничтожено более 13 тысяч немецких военнослужащих и полицейских, пущен под откос 161 эшелон и взорвано 152 моста.

В сентябре 1943 года Воронянский был вызван в Москву, в Центральный штаб партизанского движения. 14 сентября при перелёте с партизанского аэродрома в Бегомле самолёт попал под обстрел, и командир бригады получил смертельные ранения.

Василий Трофимович Воронянский погиб 14 сентября 1943 года, оставшись в истории Беларуси как один из руководителей партизанского движения на Минщине в годы Великой Отечественной войны.